自动驾驶要求车辆感知其周围环境，而传感器技术已经可以让行车更安全， 更“直观”。据外媒报道，到2028年，大多数车辆将比人类感知能力更强，至少目标如此。
目前，汽车中主要使用两种类型的传感器：摄像头、超声波或雷达传感器。雷达传感器用于短程（频域为24千兆赫）或是长程（频域为77千兆赫）感应，一般安装于汽车的前部和后部，用于监测交通情况以及行车间隔。虽然激光雷达技术因成本及可用性等因素目前很少用在量产车上，但是该技术一直在不断发展。
据弗若斯特沙利文咨询公司（Frost ＆ Sullivan）的观点，传感器技术创新是全球汽车价值链利益相关者实施的关键战略。
在过去几十年中，传感器技术已经得到发展，从1978年简单的防抱死制动系统（antilock braking systems）发展成了驾驶员辅助安全系统。传感器的任务就是获取物理数据和环境数据（如速度、距离）、进行快速计算、根据预先设定的标准分析结果，并在必要时启动补救行动（如紧急制动）。
雷达传感器
相关统计显示，76％的事故都是人为错误造成的。ADAS（高级驾驶员辅助系统）需要多个雷达传感器才能工作。RADAR的意思是无线电探测（Radio Detection）和测距（Ranging），即，使用无线电波识别物体并定位物体。
目前的雷达系统包括基于频域为24千兆赫（短程雷达－SRR或是中程雷达）或频域为77千兆赫（长程雷达－LRR）的毫米波雷达。短程雷达的应用范围包括：盲点检测和监测、车道保持和变道辅助、用于碰撞提醒或防撞的后端雷达、泊车辅助以及交通干扰监控。中程以及长程雷达的应用范围包括：制动辅助、紧急制动和自动车距控制。短程雷达应用主要被设计用来取代超声波传感器，以支持高度自动驾驶。
激光雷达传感器－汽车之眼
激光雷达在汽车领域还是比较新的技术，但是现在开始变得越来越受欢迎。LiDAR是激光探测（Light Detection）和测距系统（Ranging）的缩写，以激光束为基础。除了发射器（激光束）之外，激光雷达系统还需一个高度灵敏的接收器，主要用于测量静止物体和移动物体的距离，采用特殊程序以提供三维图像。
目前，车队主要依靠传感器进行导航和线路规划、保障驾驶员安全、监测车辆性能、监控车辆位置、记录事故以及进行预测性诊断。如果传感器技术不能继续发展，下一代的智能移动出行方式，特别是自动驾驶汽车将成为不可能的事。
根据市场研究公司Yole Development的数据，到2028年，当3级自动驾驶（不用手开）变得司空见惯，每辆车将配备价值2，500美元的嵌入式辅助驾驶传感器。
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