AEye iDar将激光雷达及摄像头数据融合

来源:盖世汽车网    关键词:激光雷达, AEye, iDar,    发布时间:2018-05-23

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AEye iDar融合激光雷达及摄像头数据 创建动态点云方案

据外媒报道,
Eye的iDar传感器的探测距离为300米,可将360度深度数据与摄像头数据相结合,旨在创建一款动态、可操控的点云,AEye将其取名为全彩激光雷达(True Color Lidar)。
 
AEye iDar融合激光雷达及摄像头数据 创建动态点云方案
iDar系统可承担环境制图的灵活性。利用软件应用程序接口(API),车企可在传感器内定制数千种机器学习算法,旨在调节点云的分辨率,但要视传感器探查范围内的目标物而定。该设备不仅能降低天空的分辨率,还能提升行人或骑行者的动态像素数(dynamic pixel count)。例如,随着车辆的接近,该设备将焦点锁定在建筑物上。
AEye宣称,相较于竞争类产品,iDar系统的探测覆盖率提升了16倍、帧频提速10倍、节能表现提升了8-10倍,该系统还采用了模块化设计。尽管iDar采用了定制设计的固态激光雷达系统,该系统的其他组件都是现成的,且具有成本效益。
AEye于2013年展示其激光雷达技术,该公司于2017年6月从Kleiner Perkins、空客集团风投公司(Airbus Ventures)、英特尔投资(Intel Capital)等公司募得1600万美元的资金。今年初,AEye主导了与大学及车企共同开展的iDAR研发伙伴项目。