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机器人

福特开发出带有激光雷达传感器的送货机器人

来源:roboticschina.com2019-05-30 我要评论(0 )   

5月22日,据美国《汽车新闻》报道称,福特(Ford)汽车正在研发一个新型机器人Digit,该机器人顶部安装有一个激光雷达传感器,可

5月22日,据美国《汽车新闻》报道称,福特(Ford)汽车正在研发一个新型机器人Digit,该机器人顶部安装有一个激光雷达传感器,可依靠与无人驾驶汽车共享的传感处理系统,最重可将最重约20千克的货物送到家门口。


福特送货机器人Digit,资料图


据悉,该机器人的一大优点是重量轻,这是因为该机器人没有配备过多的传感器和处理器,其大部分计算能力来自福特的自动驾驶汽车,可通过自动驾驶汽车的导航传感器来扫描通往车门的路径,从而确认路径。


由于担心带轮子的机器人快递员,会被美国大多数家庭门外的门廊台阶挡住。因此,该机器人能自己爬上台阶,在摔倒时还能举起手臂抓住自己,它的鞋底是波纹橡胶,可以穿过混凝土、草、木头和砾石。

福特开发出带有激光雷达传感器的送货机器人

该机器人配备有激光雷达传感器和立体相机


在工作时,该送货机器人借助配备的激光雷达传感器和立体相机,可获得大量的测绘信息,以帮助它从送货汽车走到客户家门口。当该机器人将包裹放在门廊上或递给收件人后,便会走回送货车,将自己折叠成一个紧凑的方形,然后溜进一个用作停靠站的抽屉里。


目前,网上购物的兴起,让包裹递送业务成为一个巨大的增长领域。据亚马逊公司统计数据显示,去年,该公司在快递成本上花费了270亿美元。而如果把人力司机排除在外,快递成本可能会下降60%以上,意味着可节省数十亿美元。

福特开发出带有激光雷达传感器的送货机器人

福特欲将无人驾驶机器人技术相结合,以解决包裹运送的最后几公里难题


对此,福特公司希望最早在2021年部署这类送货机器人,同时将与福特的无人驾驶车队加以配合,以此24小时无休地为消费者递送包裹。


据了解,作为一家百年传统车企,伴随着汽车行业的巨大变革,福特正试图加速转型,从一家汽车公司,成为一家科技移动性公司。如今,已有十多年自动驾驶汽车测试经验的福特汽车公司,目前正将相关测试扩展到各种路况和真实环境中,以期加速其先进传感技术的研发。


延伸阅读:MIT新型机器人可通过观察人类手臂肌肉来协助人类工作


近日,美国麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种机器人,它能够与人类协作,无需使用口头命令。这款名为RoboRaise的机器人系统可通过监控人类肌肉运动来协调运动。

福特开发出带有激光雷达传感器的送货机器人

MIT机器人系统可通过监控人类肌肉运动来协调运动


据了解,该系统需要将传感器应用到用户的二头肌和三头肌上,以监测他们的肌肉活动。当算法检测到人手臂水平的变化,以及各种上下手势时,它判断用户可能会做出更精细的动作。


该团队希望能将这一系统用于取货和组装飞机部件等任务。研究小组称,当用户和机器人完成这些任务时,他们能将机器人的操作精度控制在几英寸之内。该系统与手势一起使用时更准确,可以对大约70%的手势做出正确反应。


这项技术让人们使用这一系统进行制造,施工和帮助。新技术基于麻省理工学院先前开发的技术,允许用户通过脑波和手势纠正机器人错误。该团队希望开发一种机器人辅助系统,让机器人适应人类,而不是相反。在传感器就位后,用户可以快速开始使用机器人,并进行最少的校准工作。

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