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“家政”管家来临 浅析激光雷达清洁系统

来源:远光灯

  发布:cici

关键词:激光雷达 自动驾驶

2018-05-09

 对于自动驾驶,我们都知道它分为“感知、决策、执行”三个层面,而激光雷达在其中扮演非常重要的角色。因此在未来的自动驾驶场景落地中,如何使用激光雷达、如何让激光雷达更好发挥作用就显得尤为重要。

为什么要使用激光雷达?

激光雷达简称LiDAR,是一种集激光、GPS全球定位和惯性测量装置为一体的系统,用于获得数据并生成精确的数字模型。这三种技术的结合,可以高度准确地定位激光束打出的位置之所在,相较其他产品,激光雷达可将精准、快速与高效的优势充分进行发挥。

激光雷达的优缺点:

激光雷达最大的优点在于可以生成三维的位置信息,能快速能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质,同时获得数据并生成精确的数字模型。相较于摄像头等传感器,它的探测距离更远、测量精度更高,同时响应速度也更灵敏,不收环境光的影响。因此激光雷达不仅是相当于给车装了一双眼睛,而且还是一双千里眼。

但除了优点之外,激光雷达也有着无法弥补的缺陷,那就是在雨雪等极端天气下无法工作。在冰雪天气,道路因结冰或积雪而导致反射特性发生变化,导致激光雷达的效果受到一定影响,从而影响到三维地图的构建,也就导致了无人车的“位置晕眩”。

另外,除了感知三维环境,无人车也需要视觉传感器对车道线以及道路标志等信息进行识别,从而实现障碍避让并按规章行驶。冰雪天气对于道路标示检测也是一个很大的挑战,例如车道和路标可能被覆盖,两旁的见者无亦有可能因为雨雪而导致识别难度加大。

因此对于传感器来说,每一个细节的处理都可能影响到它的工作效果,但如若在气候条件好的状况下,出现表面落灰等传感器表面清洁问题影响激光雷达构建三维地图或判断路况,那么是否会干扰它的判断呢,答案是肯定的。

在这样的情况下,为传感器配置清洁系统就显得迫在眉睫。法雷奥everview清洁系统配备有可伸缩臂和多个喷嘴,可自动喷洒清洁液并清洁传感器。该系统每次清洁仅需25ml清洁液,相比其他手动清洁系统每次需100ml更为节省。清洗液可随手臂的延展均匀喷洒在传感器表面,该清洁系统还可以选配除霜功能,以确保车辆在冬季保持最佳性能。

该清洁系统设计使储液器更加轻量化和紧凑,同时也可有效降低二氧化碳排放。即使当伸缩臂处于伸展状态,仍不影响清洁液的喷洒,因此可穿过传感器表面以优化清洁过程。

此外,该系统可与所有传统泵无缝协同工作,并且能够在不影响车辆外观美学、无需重新设计车身结构的情况下安装在车内。这项新系统将从2020年起,对此我们也将拭目以待。