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Uber自动驾驶激光雷达供应商:我们也不知道问题出在哪里

来源:cnBeta.COM

  发布:cici

关键词:自动驾驶 激光雷达

2018-03-24

 近期发生在亚利桑那州坦佩(Tempe)的Uber车祸事件,引发了媒体和消费者对自动驾驶技术安全的讨论和质疑,虽然车祸录像已经公布,但是很多疑问仍未解开,甚至于Uber的主要零件供应商也不清楚问题到底出在哪里。

外部视角

目前自动驾驶汽车主要通过激光雷达(Lidar)、摄像头和其他传感器组件来完成自动驾驶。而激光雷达系统承担主要任务,能够不受光线影响检测前方障碍物。在事故发生之后,Uber汽车的主要传感器供应商Velodyne总裁Marta Thoma Hall表示她也不清楚为何车辆没有停下来。

Hall认为该公司的激光雷达按理说应该能够检测到Herzberg女士,这场事故原本可以避免的。她说道:“我们和其他人一样也感到困惑不已。当然在本次事故中,我们的激光雷达具备清晰绘制Elaine和她自行车的能力。但是我们的激光雷达并未做出刹车或者变道的决定。”

不过她也指出虽然激光雷达系统来自Velodyne,但是公司并未参与如何解析和处理数据的软件设计,因此她也无法说明到底是哪个环节出错导致没有采用措施。

她说道:“除了激光雷达系统之外,自动驾驶系统通常还有其他几个传感器,包含相机和雷达来辅助最终做出决定。我们不知道在本次车祸中Uber车辆上装备了哪些传感器,以及他们是如何使用的。”

Velodyne表示它的激光雷达技术不受光照因素影响,所以为何没有制动或者变道目前仍不清楚。