环境感知激光雷达是无人平台不可或缺的重要传感装置。在产品小型化、低成本化和技术成熟度等方面，国内无人平台激光雷达与国外产品仍存在差距。

　　经过不懈努力，中国兵器工业集团北方激光研究院自主研制出国内首台64线阵列环境感知激光雷达，取得多项创新成果：一是制备出高灵敏度64ⅹ1线阵探测器组件：改善阵列芯片半导体掺杂和外延均匀性工艺，攻克专用集成读出电路（ASIC）设计、系统集成封装（SIP）设计等技术。二是突破了激光雷达高速信息处理技术：基于激光飞行时间法（TOF），完成高重频窄脉冲激光发射技术、高速FPGA信息综合处理技术、高精度距离信息处理算法等技术攻关。三是攻克了激光雷达总体技术：采用阵列式发射和探测技术，实现了复杂地物环境目标识别和高精度实时数字地图生成。四是为激光雷达的绿色、智能、高端制造奠定了基础：采用柔性化设计，注重激光雷达集成度和可靠性提升，降低了制造难度。

　　高灵敏度64ⅹ1线阵探测器组件的成功研制和应用，填补了国内器件的空白，提升了激光雷达核心组件的自主保障能力；基于该探测器研发的激光雷达可满足我国无人机、机器人和无人驾驶等领域对低成本、小型化及拥有自主知识产权的需求，推动了激光雷达产业化发展进程，使我国的激光雷达与探测器技术达到世界先进水平，在激光雷达领域跨上新台阶。（任鹏）