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激光技术

美国自动驾驶撞死人 激光雷达还可靠吗?

rongpuiwing 来源:激光制造网2018-05-03 我要评论(0 )   

这两年汽车界说的最多的无非两件事,新能源与自动驾驶。

 文/本刊Johnny

这两年汽车界说的最多的无非两件事,新能源与自动驾驶。前者已经走过了说概念的时候,而后者恰恰正是讲故事、画憧憬的年头。从2014年以来,中国和美国的消费者对全自动驾驶技术的兴趣有所上涨。Google、百度、福特、特斯拉、通用、大众、Uber等巨头纷纷介入无人驾驶领域。新兴技术特别容易引起年轻人的兴趣和好奇心,能够占据年轻人市场份额,就往往能够在新型科技产业占优势。

 

一想到未来开车不用人手,全靠汽车系统,司机可以与乘客聊天、甚至看电影,那是多么美好,更有甚者,认为以后再也不用担心驾考里的“科目二”了。

 

对完全自动驾驶,民众还是会比较担心。因为他们不能确定这项技术的安全性,就像平时说的,人会对未知的事物感到恐惧。而且目前技术尚不成熟,真正到了路面情况复杂的实际道路,完全自动驾驶真的能够处理如此复杂的信息,在零点几秒内做出反应吗?

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让人担心的事终于发生了,3月20日,美国亚利桑那州坦佩市(Tempe, AZ) 发生了一起Uber自动驾驶汽车撞死行人的严重事故,引起全球汽车行业的关注。

 

这起事故引发的最大的问题是,为何无人驾驶汽车没有把行人识别出来?这也直接把矛头指向了自动驾驶汽车的“眼睛”——激光雷达传感器。

 

激光雷达(Light Detection and Ranging,简称LiDAR) 和雷达的工作原理类似,都是靠发出接受反射回来的脉冲来侦测物体和测距,区别在于雷达发射电波,而激光雷达发射激光。在自动驾驶领域,激光雷达应用已经十分流行,广泛应用于绘制车辆周围的高精度三维地图。

 

装在汽车顶上的激光雷达系统每秒钟发出280万束激光,形成一张能实时感应周围环境的激光网。这张网捕捉到的信息与雷达收到的信号相结合,能够实时生成汽车周围环境的高清数字地图,让无人驾驶汽车看到摄像头视野范围之外的物体。在自动驾驶汽车上,激光雷达就是那个一直在高速旋转的东西。通过旋转,这种定向的激光发射装置可以覆盖周围360 度区域。即使是意料之外的情况下,激光雷达也能同时记录多个物体的运动轨迹。

 

由于激光的特性,它在任何亮度条件和几乎任何天气下都适用,最重要作用之一就是在夜间进行物体和障碍侦测。通常在城市环境,自动驾驶汽车上的激光雷达的最远有效距离可以达到200 - 300 米。根据目前激光雷达的技术逐渐成熟,如果在汽车行驶过程中开启了激光雷达,这起事故理论上是完全可以避免,因此目前很多分析认为当时的车载激光雷达极有可能处于关闭状态,但目前尚未有定论。

 

追溯Uber介入自动驾驶,其实是这样的: Google 此前拥有一支超过10 年经验的自动驾驶团队,其中一人离开了公司创办了自己的自动驾驶公司,随后很快被Uber 收购。Google 拥有充分证据证明,该人从Google 带走了关键技术资料,因此以窃取知识产权起诉了Uber。因此,两家公司目前还在打官司。这个也引起一些人对Uber自动驾驶技术成熟度的担忧和质疑。

 

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在Uber的自动驾驶事故发生后,不仅Uber宣布中止无人驾驶汽车的测试项目,就连丰田等公司也都放缓了进程。

 

无独有偶,前段时间国内出现一起奔驰定速巡航失控,高速路上夺命狂奔一个小时的事件,也在全国网络社区引起了热议。事发2018年3月14日晚,在河南通往陕西的连霍高速上上演。车主驾驶的奔驰车开启的定速巡航突然失灵,以时速120公里在高速路上狂奔近一个小时,豫陕交警全力营救,最后通过奔驰售后后台远程操作,结束了这惊魂的一幕。现在的汽车功能越来越多,越来越智能化,代表科技进步的同时也是一个潜在安全隐患,一旦系统失控或者按钮功能失灵,对人身安全是极大的威胁。科技改变生活,开车,到了关键时刻,还是要靠自己啊!

 

中国对自动驾驶也是情有独钟,尽管此前有Uber事故的阴影,但不影响我国自动驾驶的发展进程。3月22日,北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向北京百度网讯科技有限公司发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌,助力自动驾驶企业落地北京进行自动驾驶路测发展。同时,明确北京经济技术开发区、顺义区和海淀区的33条道路作为首批开放测试道路,总里程约105公里。

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百度Apollo自动驾驶车辆在开放道路进行测试

 

相比于美国的激进式发展,我国则较为谨慎,特别是我国一向以来对汽车号牌以及交通安全实行较严格的管控。北京市政府曾勉励百度Apollo,希望自动驾驶发展不要急,要从简单到复杂、车速从低到高、测试从单车到多车。总结起来就是,企业创新是件好事,但公众安全也是企业责任和信誉的体现,自动驾驶能为我们带来更安全、更绿色、更智慧的交通,而这一切都是为老百姓出行安全服务的。

 

在政策等方面的支持助力上,诸如北京市有关部门在前期发布《加快推进自动驾驶车辆道路测试工作指导意见(试行)》和《自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》基础上,又先后制定了《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》《自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求》和《自动驾驶车辆测试路段道路要求(试行)》等系列标准规范。

 

我们不排斥技术革新带来的便利和进步,但希望在人工智能带来的新工业革命道路上少一点冒进,多一点谨慎,在商业应用前应该经历过长时间、各种环境、条件的测试。同样,也不能因为一起事故就否定激光雷达技术,让其成为替罪羔羊。激光雷达技术还在不断进步,而其未来商业应用量可达百万级以上,作为自动驾驶的核心关键部件,它给汽车驾驶带来的是一种生活方式的改变,基于激光雷达技术的自动驾驶的前景仍然是美好的。

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自动驾驶激光雷达
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