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智能制造和机器人科技规划发布

近日科技部印发了《智能制造科技发展十二五专项规划》和《服务机器人科技发展十二五专项规划》。十二五期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100 亿元的...

最新

提高大型激光加工机器人精度的方法

发布于
2012-01-09 15:26:09
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4 机器人误差模型(Roboterrormodel) 4.1 误差补偿方法在进行机器人误差补偿及标定时，首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下，操作者移动机器人末端执行器到指定位置，然后通过... 查看全文»

提高大型激光加工机器人精度的方法（一）

发布于
2012-01-09 15:23:41
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摘要：本文介绍了大范围、高精度5轴激光加工机器人系统的研究开发情况。在提高其绝对精度的前提下，对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了探讨。采用有限元... 查看全文»

机器人为激光焊接技术带来灵活性

发布于
2012-01-09 15:22:32
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在位于芬兰 Laitila 市的 Innova 培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。库卡机器人有限公司、公司系统合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培训中心将经验与高新技术结合... 查看全文»

中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂中技术应用

发布于
2012-01-05 11:39:48
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针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状，本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用，突出了中达电通数控系统自有的丰富功能，并配合台达... 查看全文»

美国宇航局成功测试智能手机控制飘浮机器人

发布于
2012-01-05 09:47:54
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在科幻作品中，飘浮机器人早已不是什么新鲜事。在地球上让一个重物保持飘浮状态面临极大难度，很难成为现实。但在距地球 240 英里（约合 386 公里）的国际空间站的低重力环境下，则完全... 查看全文»

基于SX8121的马达驱动电路设计及其应用

发布于
2011-12-30 16:27:31
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采用1V DC供电，仅需单节电池，充电回路仅需4个电阻和2个LED指示灯，且可使用USB对镍氢电池充电。该芯片可广泛应用于电动剃须刀、理发器、电动牙刷等小型家电的设计和应用中。 SX8121简介... 查看全文»

Energid 机器人应用软件套件

发布于
2011-12-30 16:22:56
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1. 机器人控制与仿真的软件 Actin Energid的Actin的软件工具可以让你模拟和控制任何机器人系统。Actin是为根据美国宇航局开发的专利软件。 Actin协调一个或多个机器人的运动。开发人员只需要通... 查看全文»

Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统中的应用

发布于
2011-12-30 16:20:18
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飞机的部件成千上万，其中很多的结构件为钣金件或复合材料组成的薄型板状结构，其特点是外形复杂，连接面多为不规则曲面，同时其材料和形状决定了其具有的工艺刚性相对比较小，容易... 查看全文»

爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

发布于
2011-12-30 16:18:44
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前言随着科学技术的发展，大型重要构件的焊接越来越多，仅仅依靠手工焊接难于满足焊接质量和焊接效率的要求，焊接自动化将成为焊接技术发展的必然趋势。在此介绍新型爬行式弧焊机器... 查看全文»

ABB为电力行业提供高性价比设备监控系统

发布于
2011-12-28 09:56:47
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ABB公司是世界500强之一，在电力领域、输/变电设备生产中占领先地位，尤其在电力自动化保护中，对线路和前端设备的遥测、遥感，实时信号控制更具实力。 ABB的SYS 600C 是以主机为基础，并基... 查看全文»

永磁同步电动机及控制策略综述(二）

发布于
2011-12-24 12:35:45
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文献[12]对永磁同步电机直接转矩控制中磁链观测这一关键技术进行了研究，设计了一种新型磁链观测器非线性正交反馈补偿磁链观测器。磁链观测是直接转矩控制技术中关键部分，直接关系到... 查看全文»

永磁同步电动机及控制策略综述(一）

发布于
2011-12-24 12:33:13
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0 引言近年来随着新材料技术的发展，特别是稀土永磁材料，磁性复合材料的出现，加之我国拥有世界上最大的高能量密度永磁材料(钕铁硼)的储量，使得永磁电机活跃在各个工业生产中。永磁... 查看全文»

雷尼绍-磁编码器模组在无刷直流电机的应用

发布于
2011-12-24 12:31:03
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新型模组磁编码器系列产品中采用了尺寸小巧的高精度AM256 传感器芯片、这令无刷直流电机的主要制造商受益匪浅。通过简单地将一块磁铁置入电机轴的端部、一个小的 PCB 模块正好与轴保持... 查看全文»

安川电机将在常州建机器人生产基地

发布于
2011-12-24 12:26:08
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安川电机宣布在中国江苏常州市设立产业机器人生产基地，于2012年初动工，2013年春季开始正式生产，主要生产面向中国等亚洲新兴国家汽车行业用焊接机器人，到2015年工厂职工达到200人，年... 查看全文»

基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

发布于
2011-12-24 12:11:18
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近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进... 查看全文»

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