摘要

在线车身激光焊接主要用于车身框架结构的焊接，例如顶盖与侧面车身的焊接，传统焊接方法的电阻点焊已经逐渐被激光焊接所代替。用激光焊接技术，可以提高产品设计的灵活性，降低制造成本，工件连接之间的接合面宽度可以减少，既降低了板材使用量也提高了车体的刚度，增加产品的竞争力。

本课题研究了轿车车身激光焊接自动化生产线技术；将白车身快速定位、激光钎焊、焊接与工业机器人应用等技术的集成和全线的自动控制系统，在上述研究的基础上解决了轿车车身激光焊接的工艺、工装，实现焊接质量控制；完成系统集成及焊接匹配性等。

1、引言

激光焊接在汽车工业中已成为标准工艺。在车身装配生产线上，五轴激光加工机或光纤传输的激光加工系统广泛用于激光焊接。美国三大汽车集团（通用、福特、克莱斯勒公司）、欧洲汽车制造公司（如RENAULT、VOLVO、AUDI、BENZ和BMW公司）生产线上采用激光焊接机器人，以通用汽车公司为例，其在线使用激光器达200台以上。德国大众公司在Audi A6、Golf A4、Passat等品牌车型的车顶均采用激光焊接。

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。从国际上看，知名汽车公司都争先恐后地在车身制造中应用激光焊接技术，以保证产品质量和产品技术先进性，在日益激烈的产品竞争中立于不败之地。这种趋势在国内的合资企业中已得到体现；但国产品牌汽车的车身大规模在线激光焊接还是空白，提高产品品质，在国内开展有关应用研究工作，掌握关键技术、工艺，形成自主研发、创新、生产能力，是大势所趋，也是国产品牌走向国际市场的基础。

在白车身激光焊接领域的国外厂家有PSA、ABB、COMAU等，目前中国主要汽车厂家都采用了上述公司产品。

2、基于激光焊接的车身结构设计